Os objectivos gerais enunciados na base e enquadramento jurídicos do Programa Juventude em Acção são os seguintes:
Promover a cidadania activa dos jovens, em geral, e a cidadania europeia, em particular;
Desenvolver a solidariedade e promover a tolerância entre os jovens, nomeadamente com o intuito de fomentar a coesão social na União Europeia;
Incentivar a compreensão mútua entre jovens de diferentes países;
Contribuir para o desenvolvimento da qualidade dos sistemas de apoio às actividades dos jovens e da capacidade das organizações da sociedade civil no domínio da juventude;
Fomentar a cooperação europeia no domínio da juventude.